注塑機械關于提高注塑成型機的出產效率、安穩(wěn)產品質量、下降廢品率、下降出產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的效果。且機械手保護也很重要得，保護得好能夠延長注塑機機械手的運用壽命，更能發(fā)揮出機械手優(yōu)越的物理性能，提高出產效率，提高產品質量。
真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，適宜的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。假如你發(fā)現翻開真空，接著呈現輸入光源，延遲時刻超越2秒，那么就標明有真空管線走漏、有缺陷或許切換裝置調節(jié)不妥。經過外掛的主控制面板能夠很簡略進行測試。假如機械手裝備數字真空切換單元，那么就能夠快速主動微調抓取制品所需真空的最小閾值。
該進程能夠在機械手主動運轉模式下運轉時完成。在存儲器里保存每個出產周期的設定參數，這能夠在下一次出產變化時節(jié)省時刻。數字式真空切換裝置還有別的兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振蕩。制品開釋閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可確保在快速出產周期條件下得到適宜的開釋。
留意配線磨損
在查看機械手表面時，假如發(fā)現黑色顆?；蚍勰敲淳蜆嗣鳈C械手電路配線有磨損跡象?？墒?，即便你發(fā)現不了這些磨損信號，細心察看一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的內外兩側也可，因為在出產循環(huán)期間，接連摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終究都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理裝置。
機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，可是這種聲響平滑安穩(wěn)。查看任何能夠觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需求查看并傾聽某些磨損或需求調整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手最佳的運轉狀況。
驅動體系
假如機械手選用安裝架-傳動齒輪驅動，留意在運轉進程中是否有任何躊躇或晃動發(fā)作。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的一切運動都能夠標明驅動體系損壞或內部存放了一些異物。機械手推動向下運動時，快速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，感覺反常運動(來回動作不同)。
然而因為正常的廠家公役精度十分高，因此本實驗辦法將會十分不精確。假如你懷疑安裝梁和傳動齒輪或許有問題，較好的辦法是運用量程長的磁性表座。按照廠家闡明書調整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的當地。
假如齒隙不能調整，那么安裝架和傳動齒輪或許呈現磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動齒輪，那么最好一起替換兩個構件然后確保長時間性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切留意傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪，留意源自傳送帶材料的塵埃的跡象。
確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的徹底排列成行。方向偏離的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅動的體系，可按照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預加負荷。這些規(guī)范將通知你：相關于滑輪，在傳送帶詳細方位上的適宜差錯量。
查看成型設備
標準裝備的機械手通常都裝置在成型設備的模板上。當設備快速運轉時，來自成型設備的振蕩或許會傳遞到機械手上，并可導致損壞。簡略觀察成型設備的運轉狀況，確保模具運動被調整到合理狀況，削減晃動或振蕩次數，能夠延長機械手的壽命。在高速運轉狀況下，振蕩頻率或許會十分高，最好將機械手裝置在獨立于成型設備的支承結構上。
氣動體系
包含多軸向伺服驅動在內，只需有轉腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功能。密切留意過濾調壓閥單元的吸盤，其間積有水就標明經過體系的壓縮氣源濕度過大。少數水氣的存在都或許傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，終究或許導致調壓閥粘住或致動器時斷時續(xù)的粘住或失效。
假如吸盤裝備主動除濕體系，吸盤上的污染或變色也標明水氣在去除之前在增加。假如水集合到吸盤中，即便時刻很短，它也能進入體系，造成上述問題。假如你留意到氣動膠管有任何有形損壞，那么體系就或許會有走漏。
假如氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處呈現走漏，那么你應該更簡略發(fā)現明顯的咝咝聲，從而協助你確定走漏的方位。
機械手循環(huán)周期
堅持機械手杰出運轉的關鍵之一是簡略的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運轉的許多信息。機械手經過詳細動作工作，因此傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
查看光滑
機械手運用彈簧加載的光滑棒，除非有證據標明導軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動化光滑體系，能夠順著機械手運動接連進行光滑?？墒羌偃缬幸恍┍砻?，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動光滑，或完成主動化體系光滑的定時程控動作進行光滑。
假如你發(fā)現任何運動表面上呈現銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑缺乏。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的光滑。安裝梁-傳統(tǒng)齒輪體系經過光滑油存儲單元進行主動化光滑，可是需求每年進行替換。
導軌和軸承
應該堅持一切軸處的導軌和軸承清潔以及杰出的光滑性能。假如機械手運轉在充滿塵埃的環(huán)境中，那么需求常常整理導軌。假如你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就或許表示光滑欠好。為了確保適宜的光滑，擁有恰當的線性導向體系十分關鍵，大多數機械手擁有主動化的光滑體系以及需求定時替換的部件。
